Если зад X5 стоит криво и диск задевает рычаг, проверьте задние цапфы: их могли поставить вверх ногами. Уши суппорта должны смотреть назад, длинную часть обычно ставят вниз. Перевёрнутая цапфа немного поднимает подвеску, и с 12-дюймовыми дисками диск может цеплять верхний рычаг. Блокировка селектора передач чисто механическая: тугое переключение связано с ней или с шарнирами тяги.