Если не отключается полный привод или не включается блокировка при горящем индикаторе, часто в корпусе сервопривода вода после утопления: его снимают, разбирают, сушат, проверяют ползунковые контакты, собирают на хороший герметик. Масла там быть не должно, только смазка, но находили эмульсию и до 0,5 л масла (сальника нет, только резиновое кольцо). Провода ломаются у основания разъёма, их фиксируют термоклеем. Если блокировка горит, а крутится одно колесо, проблема в переднем редукторе или сервоприводе: сервопривод снимают и проверяют блокировку вручную на вывешенной машине. Блокировку включают заранее перед препятствием (L + блок) и с ней не крутят руль сильно.