Скрежет, когда колёса буксуют назад, обычно значит, что задняя включается не до конца и выскакивает под нагрузкой (проверка: держать рычаг рукой под усилием). Если на ходу выбивает передачу (в том числе на CFORCE 520L с пробегом 200 км), сначала регулируют тягу от рычага до вала КПП, затем проверяют шариковый фиксатор в коробке. Если проблема давняя, коробку перебирают: у 520L 2017 года были зализаны кулачки шестерни повышенной, стёрта шайба, люфт шестерни на подшипнике; подшипник меняют сразу, иначе он разобьёт посадку в картере. Доступ со снятием левой крышки (масло и антифриз), нужны новые прокладки.