После прошивки ЭБУ на X6 (с отключённой лямбдой) замигала ошибка и мотор стал троить. Советуют считать код, проверить разъём ЭБУ и все отключавшиеся разъёмы, попробовать отсоединить лямбду; не помогло, вернуть заводскую прошивку. В этом случае ЭБУ ставили, не отключив аккумулятор, и блок перестал выходить на связь, вероятно, замыкание. Снимать и ставить ЭБУ только при отключённых клеммах.