На X5 HO EPS выключатель стоп-сигнала ножного тормоза гидравлический: он вкручен вместо банджо-болта в передний из двух тормозных тройников (под ЭУР) и крепит трубку переднего правого колеса. У педали датчика нет. Если стопы горят постоянно, виноват этот датчик: при отсоединении его фишки стопы гаснут. Схема есть в онлайн-каталоге запчастей. ⚠ проверить у сервиса