Если X6 EFI после стоянки с первого раза не заводится, загорается индикатор инжектора, а после повторного ключа заводится, читают код. У отсека АКБ есть диагностическая фишка с заглушкой и проводом (чаще розовым) от ЭБУ: его замыкают на массу и включают зажигание; индикатор моргает сигналом входа в режим, затем десятками и единицами кода. Расшифровку ищут в сервисной документации. Ошибки можно читать и сбрасывать OBD-сканером; на X5 HO ошибка P0134 осталась после замены лямбды.