При хрусте на сбросе газа вперёд и назад на X5 HO проверяют передние привода, задний редуктор (слить масло и посмотреть стружку), крестовину кардана; если звук у выхода кардана из двигателя, возможна проблема в КПП или шлицах. При неприятных звуках во время включения 4WD осматривают передний редуктор. Если кардан выпал из заднего редуктора при целых болтах фланца, скорее всего разрушен входной вал редуктора. ⚠ проверить у сервиса