На X5 HO ЭУР периодически не работает после запуска или в пути. Проверяют предохранители и контакты (слабые), напряжение АКБ (старый АКБ даёт те же симптомы), массу двигателя на раму. Провода и фишки блока ЭУР проходят рядом с выхлопом и рассыхаются в труху: снять, осмотреть, покрутить руль со снятыми фишками; если провод не коротит, смотреть мотор усилителя. У одного ЭУР отказал из-за залипших щёток электромотора, у другого внутри нашлась вода: после чистки заработал. ⚠ проверить у сервиса