Если руль болтается сверху, часто виновата рулевая сошка: стяжного болта уже не хватает, нужно расширить пропил. Другая причина: разбитый нижний подшипник рулевой колонки, для замены разбирают переднюю часть и, вероятно, снимают передний редуктор. На моделях с ЭУР небольшой люфт есть и на новых, но сильный на скорости надо лечить. ⚠ проверить у сервиса