Самая частая причина — повышенные прогревочные холостые: вариатор начинает тянуть, а передачи переключаются, только когда ведомый шкив стоит (синхронизаторов нет). Дожидаются, пока обороты упадут (на CFORCE 1000 примерно до 1400), останавливаются тормозом, а не накатом. Если обороты высокие и на прогретом — проверяют трос газа, подсос воздуха и РХХ. Подробнее: Тугое переключение передач и паркинга из-за высоких холостых