На старых моделях коды считают по миганию лампы: длинные вспышки — десятки, короткие — единицы (2 длинных и 5 коротких — код 25). На X6 EFI для этого фиолетовый провод 3-пинового разъёма у АКБ замыкают на массу и включают зажигание; код четырёхзначный, 10 вспышек — ноль. На новых моделях номер ошибки показывается на дисплее. Подробнее: Чтение кодов ошибок: мигание лампы и сканер OBD2