Сначала проверяют заряд АКБ, массу и разъёмы ЭУР и датчика — после дождя и луж контакты окисляются. Ошибка 25 на X5 связана с датчиком угла поворота; ошибка 1694 на бесщёточном ЭУР была из-за окисленного разъёма. Если помогает только в одну сторону и горит предохранитель, у владельца помогла лишь замена усилителя. ⚠ Неисправный усилитель — повод для диагностики у дилера. Подробнее: Ошибки ЭУР: восклицательный знак, усилитель в одну сторону, коды 25 и 1694