Руль на ходу периодически становился тугим, будто его держат, а потом резко отпускало; ошибок не было, тяги и шаровые в порядке. Решение: открутить два болта, снять электромотор ЭУР (блок снимать не нужно), снять крышку мотора и почистить корпус и ротор, после этого руль стал очень лёгким. Такой же случай известен на X5. Также советуют смазать пластиковый держатель рулевого вала и обработать рулевую колонку проникающей смазкой. После бродов по сиденье на 600 EPS, у которого до этого подвывал усилитель, загорелась ошибка ЭУР и он отключился, через 3–4 км заработал снова; владелец подозревает окисление контактов или блок. ⚠ проверить у сервиса