Покупать, пока собственник не снял технику с учёта, не советуют — надёжнее поехать в Гостехнадзор вместе. Для переоформления нужны ПСМ (ЭПСМ или выписка), СТС с отметкой о снятии и договор купли-продажи. Если промежуточный владелец технику не регистрировал, нужна непрерывная цепочка договоров. Подробнее: Покупка б/у с учёта: цепочка договоров и переоформление